自动化引导小车AGV导航方式利与弊

   AGV是通过自动导引装置引导小车沿规定的路径行驶。作为自动化物流输送的重要工具，AGV技术上已经比较成熟，可全面替代传统的人工搬运，做到准确、安全、智能的货物转载运输，自动上架货架等。
　　
    AGV从发明至今，衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的勇武之地，但目前主流的方式有以下几种：
　　

    电磁导航
　　
    电磁导航是种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

    电磁导航
　　
    电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；
　　
    电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
　　
    随着技术的发展及进步，特别是工业4.0提出后的工厂规模的扩大及场地改造，电磁导航灵活性差的弊病显露无疑，因此电磁导航已经逐渐的被其他导航方式所取代。
　　
    磁带导航
　　
    磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。
　　
    磁带导航优点：AGV定位，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁带成本较低。
　　
    磁带导航缺点：磁带容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁带行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
　　
 
    二维码导航
　　
    二维码导航优点：AGV定位，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。
　　
    二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有定要求，价格较高。
　　
    激光导航
　　
    目前市面上的激光导航有两种模式：
　　
    种反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。


    激光导航
　　
    另种则是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署！此种导航方式是未来的大趋势，也是很多厂都在研发的方向，灵活度也比其他导航方式强。
　　
    激光导航的优点：AGV定位；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前内外许多AGV生产厂优先采用的前卫导航方式。
　　
    激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。
　　
    目前激光导航的市场份额正在逐步扩大，它的灵活性无可取代，已经和二维码导航及磁导航成为内主要的三种AGV产品导航方式。