一款想取代快递员的机器人？

  美俄勒冈州立大学的工程师团队今天推出全新的行走机器人，名为Cassie。这种两足机器人的开发并不容易，有关它们尝试走路并摔倒的场景并不罕见，但Cassie似乎能够更好地把握身体平衡。

    这个团队获得美防部下属研究机构DARPA100万美元资金资助，历时16个月研发，终于取得成功。如今，这款机器人的研究团队已经从俄勒冈州立大学剥离，成立了自己的机器人公司AgilityRobotics。

    AgilityRobotics表示，他们已经找到几客户。初开发Cassie的目标是，开发出能够胜任庭递送的机器人。许多机器人公司也在进行类似研究，尽管其设计似乎并不复杂，但研发却充满波折。

    以StarshipTechnologies为例，这公司致力于研发地面递送机器人。但是该公司研发的机器人还没有尝试行走，它本质上就是辆自主车辆，只是能在人行道上行驶。

    Cassie是名为ATRIAS的机器人原型，这款机器人也是俄勒冈州立大学的机器人专设计的。2年前，ATRIAS出现在热门视频中，显示这款有腿的机器人正被投掷躲避球，以测试其平衡性。

    但是IEEESpectrum报道称，Cassie比ATRIAS更，它的马达可为其髋关节提供更大程度的自由活动空间。此外，Cassie还有机动脚踝，可帮助其站得更稳。