工业机器人在汽车生产线上的应用

大规模集成电路及计算机技术在20世纪90年代以来迅猛发展使工业机器人的制造技术日臻成熟，机器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形体积和价格的不断下降，使其在汽车制造业中得到广泛应用。

近年来，随着全球汽车生产向着多品种、小批量方向发展，工业机器人在汽车工业中的应用越来越普遍，其主要应用领域包括：

1、汽车装配作业及液体物质的填充

在汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机器人来提高装配作业的自动化程度，如：车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。

此外，在汽车装配线上还可以利用机器人来填充液体物质，这些液体物质包括刹车油、离合器油、热交换器油、助力液、车窗清洗液等，机器人可以地控制这些液体物质的填充量，并能减少污染物的排放。

2、点焊作业

在汽车整车厂，车身、底盘及其它汽车零部件的点焊作业通常都是由机器人完成的。

3、涂胶作业

在汽车生产中有很多涂胶作业需要机器人来完成，如：车身涂折边胶、汽车风挡玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶等。

4、涂装喷漆作业

在喷涂车间，利用自动喷漆机器人系统可以率地完成汽车的喷漆作业。