智能机器人

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。



基本解释
　　我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的深刻的印象是个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

　　智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。

　　我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是致的。正像个智能机器人制造者所说的，机器人是种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

　　智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。



按功能分类
　　可分为般机器人和智能机器人。
　　般机器人是指不具有智能，只具有般编程能力和操作功能的机器人。
　　到目前为止，在世界范围内还没有个统的智能机器人定义。大多数专认为智能机器人至少要具备以下三个要素：是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

　　智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：
　　传感型机器人
　　又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

　　交互型机器人
　　机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

　　自主型机器人
　　在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像个自主的人样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这类型。全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映个在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多都非常重视全自主移动机器人的研究。

　　智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

　　按智能程度分类
　　初智能机器人
　　智能机器人是在工业机器人基础上发展起来的，现在已开始用于生产和生活的许多领域，按其拥有智能的水平可以分为两类：
　　是初智能机器人.它和工业机器人不样，具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力.可以根据外界条件的变化，在定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过，修改程序的原则由人预先给以规定.这种初智能机器人已拥有定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平.

　　高智能机器人
　　二是高智能机器人.它和初智能机器人样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在定范围内自行修改程序.所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高自律机器人.这种机器人也开始走向实用。