弧焊机器人在仪表台骨架上的应用

随着汽车制造业的发展及对焊接质量的要求，实现汽车焊接的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的重要途径。制造企业为适应焊装新技术应用的要求，江淮汽车引进比传统人工弧焊更加前卫、更有发展前景的机器人弧焊技术，推动公司工艺水平的进步。
总体方案思路
仪表台骨架焊接基本采用弧焊，弧焊长度达到1000mm以上，传统弧焊焊接般采用人工CO2保护焊，存在焊缝不稳定、焊接质量差、工作效率低以及对人体伤害大等缺点。江淮汽车外协管理模块化使得仪表台焊接集中在个厂进行，焊接经验不断累积；江淮汽车外协冲焊体化更是提升了外协厂主观能动性。近年来，随着市场竞争的日趋激烈，提高焊接生产率、保证焊接质量以及实现焊接生产自动化和智能化得到了焊接生产企业的日趋重视。为了提升焊接质量，提高焊接生产率，改善工人作业条件，江淮汽车在瑞风S5、和悦A30仪表台焊接生产线上引进弧焊机器人。

系统组成及焊接特点
1.系统组成
个弧焊机器人系统的基本硬件般包括：焊接机器人本体、焊接设备、变位机、工装夹具、安全设施、控制系统及其他辅助部分，如焊接烟尘处理、传感器等，具体职能如表所示。
根据所焊工件的焊接工艺要求选择配置。



2.焊接特点
弧焊机器人具有焊接性能可靠、焊缝质量优良、焊接参数调整方便、生产效率高以及柔性好等特点，可焊接多种多样的产品，能灵活调整生产安排。同时机器人焊接与人工焊接相比具有以下优势：提高了焊接质量及生产效率、降低了工人劳动强度、改善了工人作业条件以及可以实现焊接生产线柔性化等。
应用效果
1.提高焊接质量
焊接过程、焊接参数恒定，焊接质量受人为因素的影响减小，降低了对工人操作技术水平的要求。通过弧焊机器人的高功能应用还可以根据焊接条件修正焊接参数，大幅度提升了焊接质量。
弧焊机器人焊接焊缝相较人工焊缝焊接均匀，无毛刺、飞溅和焊渣，焊接质量有了显著提升。弧焊机器人的应用令焊缝质量得到提升，使得涂装喷涂效果优良，不易生锈。
2.提高生产率
弧焊机器人可以实现次装夹，通过机器人与变位机配合可自动完成以往几次工位才能完成的所有焊缝的焊接；机器人及变位机的动作快速准确，焊缝之间的切换时间也大大缩短。
3.便于生产计划安排，产品周期明确
机器人根据程序动作，生产节拍基本固定，使得生产安排更加方便合理。
4.新产品投入生产周期缩短
由于焊接机器人系统的柔性化，通过更换夹具、更换调用程序可以很快实现不同产品的批量生产。
5.改善工人的劳动条件
工人只需要装卸工件、按操作按钮，焊接过程全自动化，不需要人工干预，工人远离了焊接弧光、烟尘和飞溅，大幅度改善了工人的劳动环境及强度。