AGV的指令调度方式

AGV调度指令的方式　　
（1）顺序分配
AGV接受上位调度计算机下达的任务指令是根据空车等待时间的先后排队顺序依次分配。比较适用于电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引AGV系统。
（2）随机分配
AGV接受上位调度计算机下达的任务指令是根据在所有等待的空车中随机分配。比较适用于激光导引、惯性导引AGV系统。
（3）优化分配
AGV接受上位调度计算机下达的任务指令是先根据某空车当前所在位置距任务目标点的距离近来进行预分配，并在此过程中如果又有更近的空车产生，则系统会自动重新更改指令，终将任务转给近的AGV去执行。比较适用于激光导引、惯性导引AGV系统。
（4）特殊分配
AGV接受上位调度计算机下达的任务指令是根据时间、任务、条件等的优先，按需求进行转换调整进行分配。比较适用于激光导引、惯性导引AGV系统。