AGV小车的规划路径

在AGV中，小车的路径规划技术是技术研究中的个非常关注的热门领域。AGV小车它是移动机器人的其中种，下面就给大简单介绍下AGV小车常见的几种路径规划技术。

根据AGV小车工作环境路径规划大致可分为两种：种是全局路径的规划，在工作环境的全部信息知道的同时，称之为静态和离线路径规划。另种是基于传感器的部分路径规划，在工作环境信息全部未知或部分未知的同时，又称动态和在线路径规划。这两种AGV小车的路径规划没有很大的不同，即使是在环境未知的情况下，只是把整个路径规划的环境考虑得比较复杂些。其中这两种路径也是有可以共通的地方，比如很多适用于全局路径规划的方法经过部分的改进也可以适用于局部路径规划，而适用于局部路径规划的方法都可以适用于全局路径规划。

在科学技术的快速发展的同时，计算机、传感器及控制技术也在同速度的发展，因此就出现了各种的新技术，同时移动机器人的路径规划在技术上已经取得了不错的研究成果。特别是在周围环境已知的全局路径规划，都起到了比较完善的作用。