2016世界机器人大会上主论坛精彩内容回顾

　　2016 世界机器人大会（简称 2016 WRC ）于 10 月 20-25 日在北京举行，由北京市人民政府、工业和信息化部、中科学技术协会共同举办。学术企业大咖、明星机器人齐聚！中机器人网编辑在现场几乎跑断腿，为什么？看看下面这些数据就知道了：
　　为期 3 天的主论坛、22 场专题论坛，嘉宾包含来自11个的300多位机器人领域专，近150内和外的机器人相关企业会参与WRC的展览部分；同期大会有6个机器人主题赛事，共有500余支来自10多个和地区的团队参赛。此外，会期还会有Bots开发平台和机器人团队标准公布。
　　组委会官方表达了想把这会议做成机器人领域的“达沃斯”。下面回顾下过去 4 天的大会都有哪些精彩瞬间。
　　机器人使用密度高的是韩，中是其 70%
　　在主论坛上，位演讲者是俄罗斯机器人协会的创始人和主席 Vitaly Nedelskiy，他用数据说话，简述了工业机器人市场的现状以及中俄工业机器人合作的未来前景。

　　全球机器人市场增速迅猛：从2000年到2015年这十五年间，每年工业机器人的供应量增速大概是12%左右，2015年工业机器人供应量已经达到了254,000万台，全球正在使用的工业机器人数量到2015年底增加了11%，总共达到了160万台。
　　在过去三年，中工业机器人供应状态增长速度惊人，2014年到2015年中的市场增加了70%，非常有意思的是，中的制造业在过去的三年当中市场份额已经占到了20%，这是个非常惊人的进展。
　　机器人使用密度高的是韩，平均密度是每万人69个，中的密度是每万人49个，也就意味着在中的潜力还是很大的。
　　海底“阿凡达”如何在350年前的沉船上打捞只古董花瓶
　　斯坦福大学 Oussama Khatib 教授所制造的“海洋号”（Ocean One）机器人，潜入到了 100 米左右的海底，成功从艘法的沉船上打捞出完整的古董文物，令人惊叹。“海洋号”拥有令人难忘的人形外观和灵敏的操控性能，为水下机器人展示了种新的可能。

　　在接受中机器人网的采访时，Khatib 表示，具有多关节人形外观的“海洋号”大的技术难点是水下环境，他们使用“油填充结构”（Oil-filled Structures），内部油压与外部水压相互抵消。另外他们采用的是无线光通信，未来的构想是在水底建立移动充电站，让多个机器人循环作业。
　　会吹笛子、还能搞笑的颜艺机器人
　　日本机器人学会主席、早稻田大学教授 Atsuo Takanishi 为我们展现了日本人形机器人的发展图景，除了能走、能跑、能干活的机器人之外，还有令人开心的颜艺机器人。
　　下图中的机器人能模拟人吹笛子的状态，演奏音乐。实际上这个机器人在呼吸的状态才能吹起笛子，同样的还要控制它呼吸的节奏，这样听起来的声音才比较真实。每个音节、每个音调，机器人的手指都在按不同的键。

　　另外，日本科学们还在试图赋予机器人情感，他们把新的机器人命名为 COBIN，这算是个比较搞笑的机器人，会做出浮夸的表情和语调，动作感也很强。

　　让机器人钻进身体治疗疾病
　　在科幻电影中，我们总能看见些微型机器人进入人的身体为人们治疗些疑难杂症，其实这种方式已经慢慢的成为了现实。在 10 月 22 日的主论坛上，来自意大利比萨安娜大学的教授Paolo Dairo和大分享了段将彻底改变肠胃诊断与治疗的内容——机器人进入体内的治疗。

　　目前肠胃筛查的技术也是用了柔性的内视镜，但是这种内视镜用起来病人仍然是非常痛苦的，因为需要将体型不算小的设备放入肠道中，所以很多人还是不愿意接受。现在有个更好的解决方案，就是用种带有摄像功能的小胶囊进行检查，这样就能够进入到肠胃当中比较细微的地方，也能减少患者的痛苦。
　　它的灵感来自于那种蠕动的小虫子，能够进入肠胃进行自助的蠕动和检查。通过对两千多名病人的临床测试，人们在使用这个技术的时候还是比较舒适的，它的痛苦比传统的结肠内视镜检查要降低百分之九十。
　　钢铁侠其实点也不酷
　　10月 22 日主论坛上，加州大学伯克利分校的 Homayoon Kazerooni 教授表示，他强调类似《钢铁侠》、《终结者》这样电影中看似“炫酷”的技术，不应是机器人发展所追求的方向。而减轻劳工的艰辛、帮助患病的孩子恢复健康、改善普通人的生活，才应是激励机器人开发者前进的动力。

　　他们所研发的外骨骼机器人设备，能够减轻繁重劳作对背部、膝盖、手臂等部位的伤害，用户戴上外骨骼设备后，能举起以往不能承受的重物，瞬间变身大力士。外骨骼机器人还能帮助患有脑瘫的病人进行复健训练，这是令人感到十分有情怀的产品。