我国机器人的自主创新方向

     当前我已成为全球机器人市场大的消费，越来越多的企业将机器人应用于产品生产的各个环节，“机器换人”浪潮不断掀起。在这股浪潮的背后还应注意到，我工业机器人产业还处于成长期，技术水平与外相比还存在定差距，中高端机器人在伺服电机、控制器、减速器等核心部件方面主要依赖进口。内企业要想抓住这市场机遇，还需加强对关键零部件的技术研发，注重与信息技术、人工智能的深度融合，向产业中上游发展，抢占全球机器人产业发展的机遇期。

      我企业已生产出部分机器人的关键元器件，开发出了弧焊、码垛、装配、冲压、喷漆等工业机器人。我自主研发的控制器、伺服电机等关键技术，已基本满足中低端产业需求，但对于芯片加工等精度要求较高的技术领域，内企业的技术差距较为明显，高端设备市场仍被外主流机器人企业占据。
     目前我已经基本掌握了工业机器人的本体设计制造、软硬件设计、运动学和轨道规划等技术。如今，我已成为全球机器人行业大的应用市场。我还需加大对关键技术的投入和研发，提高零部件自给率，整合现有研发资源，尽快形成批技术研发实验室、工程、企业技术、整机及关键零部件检测等，同时，培育自主知识产权品牌，将内工业机器人产业做大做强。